През юли 1988 г. Daimler-Benz представя новата си гама тежкотоварни камиони, с която печели втората си награда „Международен камион на годината“ през 1990 г., след като е загубила от Scania 3-series през 1989 г.

18-месечният квалификационен период връща Mercedes-Benz Schwere Klasse  – „тежкия клас“ – в надпреварата през 1990 г. Германският производител надделява над „ощетените“ италианци, които заемат второто и третото място, съответно с Iveco TurboDaily и TurboStar 480.

Серията SK е съществено нова конструкция, при която новите двигатели, скоростни кутии и рами са съчетани с обновената версия на кабината NG от предходното поколение.

Преработеното шаси е конструкция от високоякостна стомана с централна система за смазване и без допълнителни укрепващи елементи, освен когато се предлага за офроуд приложения. Кабината, макар да прилича силно на предшественика си, се разпознава веднага по наклонената линия на прозорците на вратите, и с по-широкото използване на пластмаси, например в уголемената решетка, ъгловите облицовки, стъпалата и калниците. Кабините са с поцинковани стоманени елементи и се предлагат в 5 варианта – дневна, къса спална, пълна спална, „Grossraum“ и къса кабина с горно спално място – вариант, който дотогава не е предлаган от Mercedes.

Гамата SK обхваща мощности от 260 к.с. до 480 к.с., като в различните модели се използват 5 варианта на новата серия V-образни двигатели „440“. Изненадващо за времето си, камионите с мощност 260 и 290 к.с. се задвижват от атмосферния OM 442 – 15-литров V8 двигател. Турбокомпресорният OM 442 A, 14,6-литров V8, осигурява 354 к.с., или 480 к.с. във версия с интеркулер, която е обозначена като OM 442 LA. В средата на гамата се намира OM 441 LA  – 11-литров V6 двигател с интеркулер и мощност 330 к.с., който особено силно привлича вниманието на съдиите. Всъщност именно този модел е специално споменат с адмирации от страна на журито.

Новият V6 двигател запазва 90-градусовото разположение на цилиндровия блок, но включва нов дизайн на коляновия вал, при който мотовилковите шийки са изместени с 30 градуса, така че по-добре разпределеният интервал на запалване осигурява много по-плавна работа от по-ранните V6 двигатели на Mercedes. С преработена конструкция на цилиндровата глава и нова система за впръскване, OM 441 LA е много компактен двигател в класа над 300 к.с. и обещава подобрен разход на гориво, което дава на Mercedes един конкурентен камион срещу модели като Volvo FL10 и камионите с двигатели Cummins L10.

Всички модели на SK с мощност над 290 к.с. разполагат със собствени 9- или 16-степенни трансмисии на Mercedes, които включват пневматично управление на селектора за системата Electronic Power Shift, а като опции се предлагат антибуксуваща система и ABS.

Mercedes получава висока оценка и за интервала за обслужване на шасито от 45 000 км, благодарение на централната система за смазване, както и за качеството на изработка и монтаж на детайли като електрическите инсталации и тръбопроводите. Според съдиите последните са причината за повече повреди дори от големите компоненти и затова са от ключово значение за надеждността на камионите.